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Delta机械臂逆运动学建模及求解

1.前言： Delta机械臂作为并联机械臂的代表，已广泛的运用于需要精确作业的工业生产之中。不过随着发展，越来越多的工业外的项目也开始采取这种机械臂模式（比如很多无人机上开始装配Delta机械臂进行作业）。本文主要是我在个人学习和应用该机械臂的过程中，顺便写下自己的理解和心得。 2.整体建模： De

工具使用-Tmux

我们直入主题，Tmux是一个什么样的工具？ Tmux（terminal multiplexer 终端复用器）是一个常用的终端工具，帮助我们在一个实际的交互窗口中打开多个终端并帮我们管理好终端内运行的任务这里对Tmux的使用做一个简单的整理和记录为什么要用Tmux 在使用SSH连接目标主机运行任务

工具笔记

Python小记-关于module、package和包引用

一直以来发现对Python的包管理中涉及的机制不是特别清晰，于是打算整理一下做个分析一、模块是什么我们在进行单文件Python编程时，会按照层级化的设计思想将功能实现的流程拆分为函数和类来实现。而对于规模更加庞大的项目，同样要保持层级化单元化的设计思路，于是Python就设计了模块（module

Git笔记-01-什么是Git以及怎么用Git

〇、写在前面在了解Git是什么之前，不妨来想想我们需要它来做什么？在企业开发项目时，我们通常需要很多成员共同开发一个项目的许多功能，而整个项目的开发也要经过许多次迭代优化不断修改。如果没有一个协助我们的工具，事情会变成什么样？作为一个正在开发功能的团队成员，你需要一直保存你自己现在编写的成果的

Git笔记